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产品分类

2022-05-13 17:38:26
FC-995
[规格型号]: FC-995
[产品名称]: 工业机器人拆装实训装置
[价  格]: 电议
[产品参数]:
[在线客服]: QQ在线 QQ在线
产品介绍:

F995工业机器人拆装实训装置

1646704073100485

一、概述

实训平台由六自由度装配机器人,由机器人本体装调平台与电气维护平台组成。机器人本体装调平台可以拆卸到螺丝级,是学生对工业机器人核心部件和机械结构的认知平台,从内部构成理解工业机器人的运动方式和动力传递。让学生可掌握:机器人本体结构认、谐波减速器安装与维护、常用安装工具使用、机器人基本术语与图形符号、机器人零位调试、机器人精度测试、机器人典型维护操作。

二、技术参数

1. 交流电源:单相AC 220V±10%  50 Hz

2. 外形尺寸(长×宽×高)2700mm×750mm×1570mm(±5%)

3. 温度:-1050 ℃;环境湿度:≤90% 无水珠凝结

4. 整机功耗:≤1.5 kW

5.轴数:6

6.应用:装配、物料搬运、打磨

7.机器人高度:732mm

8.动作类型:多关节型

9.最大臂展:593mm

10.负重:27KG

11.拆装桌尺寸:1200X600X740mm

三、拆装桌

拆装桌具有专用拆装升降平台,拆装平台可以电动控制拆装对象升降调整到适合高度进行拆装操作;为了调整拆装角度,拆装平台可旋转360度观察与安装,非常灵活和很强的真实感,达到熟练掌握机械拆装过程的目的;拆装台右侧设置储物收纳隔层,隔层安放位置根据按机械部件大小进行分类放置,方便各关节的主要机械部件收纳。

四、.拆装工具:

塑料工具箱:1个;锘钒钢特长球头内六角扳手:3(M4)/1个、4(M5) /1个、5(M8) /1个、6(M8) /1个、8(M10) /1个、10(M12) /1个;高性能强光充电式手电筒:1个;T系列双头螺丝批:1个;剥线钳:6/1个;一字螺丝刀:M2/1个;一字螺丝刀:M3/1个;十字螺丝刀:#1*150/1个;十字螺丝刀:#2*150/1个;压线钳:7.5”,扭力扳手1/4 2-20N.m,扭力扳手配套扳手一套。

五、基础实验内容:

1.工业机器人机械结构认知

2.工业机器人核心零件认知

3.工业机器人各轴机械结构件设计方式

4.工业机器人各轴动力输出方式

5.工业机器人机械设备的基本维护

6.典型故障原因及排错技巧

7.工业机器人电气结构认知

8.控制系统构成及运功控制方式

9.电气及通讯线缆的接线方式

10.控制工业机器人单轴运动

11.控制工业机器人线性运动

12.工业机器人电气设备的基本维护

13.典型错误报警号及排错技巧

六、工业机器人本体采用埃夫特品牌ER3-600型机器人,详细参数如下表:

型号

ER3-600

轴数

6

负载

3kg

重复定位精度

±0.02mm

周围温度

0~45

本体重量

27kg

能耗

1kw

安装方式

任意角度

应用

装配、物料搬运、打磨

机器人底座尺寸

180×180

机器人高度

732mm

动作类型

多关节型

最大臂展

593mm

 

控制器

ROBOX

驱动器

清能德创

电机

多摩川

减速机

绿的

最大单轴速度

1

400°/sec

2

300°/sec

3

520°/sec

4

500°/sec

5

530°/sec

6

840°/sec

各轴运动范围

1

±170°

2

+85°/ -135°

3

+185°/ -65°

4

±190°

5

±130°

6

±360°

七、设备配置清单:

序号

项目

参数

数量

备注

1

装配桌

尺寸:1200*600*740

拆装桌具有专用拆装升降平台,拆装平台可以电动控制拆装对象升降调整到适合高度进行拆装操作;为了调整拆装角度,拆装平台可旋转360度观察与安装,非常灵活和很强的真实感,达到熟练掌握机械拆装过程的目的;拆装台右侧设置储物收纳隔层,隔层安放位置根据按机械部件大小进行分类放置,方便各关节的主要机械部件收纳。

1

2

机器人部件

机器人本体参数如上表

J1轴减速机、J1轴传动轴、J2轴减速机、J2轴传动轴、J3轴减速机、J3轴传动轴、J4轴减速机、J4轴传动轴、J5轴减速机、J5轴传动轴、J6轴减速机、J6轴传动轴、本体线缆

1

3

机器人控制系统

控制电机数:6

频率精度:±0.1HZ

26轴直线插补精度:±1脉冲当量

圆弧插补精度:±1脉冲当量

通信接口:ETHERCAT总线接口、脉冲,RS232

数字量输出口:24

数字量输入口:24

掉电保存存储器:16K

1

4

伺服驱动系统

J1

功率400W

额定转速3000r/min

J2

功率400W

额定转速3000r/min

J3

功率200W

额定转速3000r/min

J4

功率100w

额定转速3000r/min

J5

功率50W

额定转速3000r/min

J6

功率50W

额定转速3000r/min

1

5

安装底座

由碳钢焊接

1

6

拆装工具

塑料工具箱:1个;锘钒钢特长球头内六角扳手:3(M4)/1个、4(M5) /1个、5(M8) /1个、6(M8) /1个、8(M10) /1个、10(M12) /1个;高性能强光充电式手电筒:1个;T系列双头螺丝批:1个;剥线钳:6/1个;一字螺丝刀:M2/1个;一字螺丝刀:M3/1个;十字螺丝刀:#1*150/1个;十字螺丝刀:#2*150/1个;压线钳:7.5/1个,扭力扳手1/4 2-20N.m,扭力扳手配套扳手一套。

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